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로봇개발현황
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휴머노이드 로봇 손 | 로봇 손 | 구현 기술 | 개발현황 | 개발업체 | 모터 | 기어 | 주요기술 | 알아보기이슈 & 정보 2025. 1. 22. 17:33
휴먼형 로봇 기술에서 사람과 같은 '손'을 구현하는 것은 매우 중요한 핵심 기술입니다. 로봇 손 기술의 발전은 다양한 산업 분야와 일상생활에서 로봇의 활용도를 크게 높일 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 현재 로봇 손 기술의 개발 현황, 주요 업체, 사용되는 구성 요소 및 향후 전망에 대해 자세히 살펴보겠습니다.로봇 손 기술 개발 현황로봇 손 기술은 지난 수십 년간 꾸준히 발전해 왔으며, 최근 인공지능(AI)과 센서 기술의 발달로 더욱 가속화되고 있습니다. 현재 로봇 손 기술의 주요 개발 방향은 다음과 같습니다:1. 다자유도 움직임: 인간의 손처럼 20개 이상의 자유도(DOF)를 구현하여 복잡하고 미세한 조작이 가능하도록 개발 중입니다[14].2. 촉각 센서 통합: 물체의 질감, 온도, 압력 등을 감지..